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機器人“首秀”完成！威海市首臺機械臂加持末動力手術機器人“亞毫米級精準”開啟“智換”新時代
2025-06-19
6月17日，威海衛(wèi)人民醫(yī)院大骨科成功引進和實施了威海市首臺智能機器人輔助膝關節(jié)置換手術，此項技術的引進和開展標志著醫(yī)院在“數智化”精準診療應用方面邁上新臺階，為骨關節(jié)疾病患者提供了更先進、更精準的治療選擇。
榮成70歲的柳阿姨（化名）雙腿飽受膝關節(jié)骨性關節(jié)炎的困擾近20年，她的左膝部疼痛劇烈，活動范圍明顯受限。盡管如此，阿姨一直選擇保守治療，嘗試了包括服藥、貼膏藥、理療等多種保守治療手段，但近半年來，強烈的疼痛已經嚴重影響到她的生活，走路疼、上下樓梯劇烈地疼，這下阿姨再也忍不了了，慕名來到威海衛(wèi)人民醫(yī)院找到王曉明主任。
經過檢查，柳阿姨屬于重度膝關節(jié)骨性關節(jié)炎，且伴有嚴重的骨質疏松。醫(yī)院保膝團隊在根據患者的實際病情與需求進行了全面深入的討論后，決定為其實施“機器人輔助下全膝關節(jié)置換術”，并在術前進行了詳盡且細致的個性化手術規(guī)劃。
從“經驗主導”到“數據驅動”，從“漫長康復”到“快速康復”
手術由院長谷源林指導，王曉明主任保膝團隊將患者的檢查數據導入到機器人系統(tǒng)中生成三維模型，通過模型對假體的型號、位置等各項參數進行了細致且個性化的規(guī)劃和模擬，并在術中通過機器人系統(tǒng)的實時反饋再次對患者的下肢力線及截骨角度進行了校對和調整。團隊通過操控機械臂進行了精確的截骨和試模操作，最終成功將假體植入。手術在糾正了患者膝關節(jié)畸形的同時，獲得了良好的活動度和穩(wěn)定性，取得了圓滿成功。術后當晚，柳阿姨就開始了功能鍛煉。
王曉明主任介紹：“通過術前數字化建模和術中機器人精準定位，精準引導手術操作，手術更安全，能把人工操作的一些誤差更精確化，再是手術操作過程中，對這些軟組織的剝離更少，手術創(chuàng)傷更小，出血也少一些，手術后患者的功能恢復、疼痛、各種不適更少，她的遠期的關節(jié)的功能，包括關節(jié)的使用壽命， 都比人工做的會有一個很大的提升?！痹跈C器人輔助下開展骨科手術，角度、厚度、截骨量的偏差可以控制在1度以內和亞毫米級別，這是之前人手難以實現的精準，形成“術前規(guī)劃-術中導航-術后康復”的完整閉環(huán)。
ROSA機器人：如何實現“亞毫米級精準”？
1.術前三維建模與個性化規(guī)劃引導手術操作，患者需接受薄層CT掃描，生成骨骼的1:1三維模型。系統(tǒng)基于這些數據，結合患者體重、活動習慣等參數，自動規(guī)劃出截骨角度、假體大小及植入位置，形成“專屬手術方案”。
2.術中采集骨骼數據，結合機內模擬骨骼系統(tǒng)，完成虛擬骨骼建模，引導手術操作。
3.精準截骨：傳統(tǒng)手術依賴肉眼判斷截骨路徑，機器人手臂沿預設路徑移動定位，誤差控制在±0.3毫米內，確保精準截骨，假體與骨骼骨床完美匹配。
4.動態(tài)軟組織平衡：術中，采用壓力平衡測量方法實時監(jiān)測膝關節(jié)周圍韌帶和肌肉張力，系統(tǒng)據此調整假體試模及假體安裝的軟組織平衡，使關節(jié)內外側受力均勻，避免術后因受力不均導致的假體不均勻磨損。
本次手術通過智能手術機器人系統(tǒng)的精準輔助，實現了術前規(guī)劃、術中導航與術后驗證的全流程數智化管理。不僅大幅提升了手術效率，更為患者早期功能康復創(chuàng)造了有利條件，為不同病理特征的膝關節(jié)病變患者提供了定制化解決方案，全面標志著骨科診療體系進入“量體裁衣”的精準新時代。醫(yī)院將以此次突破為契機，進一步拓展機器人技術在關節(jié)置換、脊柱手術等領域的應用，推動骨科診療向“精準化、微創(chuàng)化、智能化”全面升級，為健康威海建設注入科技動能。